我的狗9岁了。我从当地的动物收容所救了他。除了我以外，他身边没有任何人。当我试图带他出去或开车时，他会变得非常焦躁，并对他看到的每个人和每辆车吠叫。我只是不知道如何让他变得更加社交。当人们来到我家时他很好，但不离开家。去看兽医是一次非常令人不安的冒险。您可以给我什么建议，让他在人和车之间变得更加社交吗？谢谢！