我的狗从行驶中的车辆上摔下来，立即跑回我们的车上，只受了擦伤，我应该担心吗？

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我很抱歉！总有可能发生内伤，但不会立即显现出来。发生任何创伤后，最好的建议是让兽医对他进行评估，检查是否有很难发现的内出血、脑损伤或肺损伤。希望他一切顺利！